1.gazebo xml
2.王 chmod 777
chmod 777 /home/robot2/bzrobot_ws/src/bzrobot/bzrobot_control/bzrobot_control/bzrobot_cmd_vel_mux/cfg/reload.cfg
3.韩 加tf
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1.gazebo xml
2.王 chmod 777
chmod 777 /home/robot2/bzrobot_ws/src/bzrobot/bzrobot_control/bzrobot_control/bzrobot_cmd_vel_mux/cfg/reload.cfg
3.韩 加tf
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